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2023年9月12日
【深度学习】修改jupyter记事本的内核
摘要: 问题描述 在使用 juypter 记事本执行 ipynb 文件时,默认使用的内核是 Python3 如果这个环境不包含我们所使用的库,比如 pytorch 的库,当我们的代码中调用 pytorch 的一些库方法时,如下面的代码: import torch 此时执行就会报错,会提示找不到对应的模块:
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posted @ 2023-09-12 16:27 SeanSiyang
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2023年9月7日
【PCL】使用自定义点类型时LNK2001、LNK2019链接错误解决
摘要: # 问题描述 在使用kdtree做近邻点搜索时,我使用的是**自定义点类型**,我引入的头文件是: ```c++ #include ``` 首先是遇到了**pop_t报错**,相关内容可以参考我写的这篇[解决问题记录](https://www.cnblogs.com/seansheep/p/1768
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posted @ 2023-09-07 14:21 SeanSiyang
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【PCL】使用kdtree时pop_t报错问题解决
摘要: # 问题描述 在使用kdtree时,遇到的报错,具体报错信息如下:  提示找不到 pop_t,点击错误信息会进入到*
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posted @ 2023-09-07 10:39 SeanSiyang
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2023年9月5日
【PCL】C4996报错问题解决
摘要: # 问题描述 **C4996错误**是在配置PCL过程比较常见的错误,通常报错有两类,第一类如下图所示:  报错关
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posted @ 2023-09-05 17:18 SeanSiyang
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2023年8月8日
【Ubuntu】查看显卡型号
摘要: 使用下面的命令查看显卡驱动信息时,显卡的信息会显示不完整: ```bash nvidia-smi ``` 输出结果: 
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【Ubuntu】Cuda10.2与cuDNN7.6.5的安装
摘要: 本文是 Cuda10.2 与 cuDNN7.6.5 安装记录,系统环境是 Ubuntu18.04 所使用的显卡是 **GeForce RTX 2080**,因为不是30系的显卡,所以 Cuda 安装 10.2 就足够了 因为项目需要,要配置一下深度学习环境,一直没有整理和总结配置过程,就想记录一下,
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posted @ 2023-08-08 09:01 SeanSiyang
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2023年6月14日
【OpenCV】在VS2017中配置OpenCV开发环境
摘要: 开发环境:OpenCV4.5.4、VS2017、x64 打开属性管理器:视图-->其他窗口-->属性管理器 找到 Release|x64,配置OpenCV环境主要操作的对象就是**Micorosoft.Cpp.x64.user** 
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2022年4月24日
【Python】AttributeError: 'Rotation' object has no attribute 'from_dcm'
摘要: 问题描述 报错的代码如下: from scipy.spatial.transform import Rotation def dcm2euler(mats: np.ndarray, seq: str = 'zyx', degrees: bool = True): eulers = [] for i
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posted @ 2022-04-24 22:51 SeanSiyang
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2022年4月18日
【深度学习】PyTorch Dataset类的使用与实例分析
摘要: Dataset类 介绍 当我们得到一个数据集时,Dataset类可以帮我们提取我们需要的数据,我们用子类继承Dataset类,我们先给每个数据一个编号(idx),在后面的神经网络中,初始化Dataset子类实例后,就可以通过这个编号去实例对象中读取相应的数据,会自动调用__getitem__方法,同
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posted @ 2022-04-18 22:25 SeanSiyang
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【Python】dir函数 & help函数
摘要: dir函数 dir()函数,可以让我们知道一个包里有什么py文件 import torch dir(torch) 输出: ['AVG', 'AggregationType', 'AliasDb', 'AnyType', 'Argument', 'ArgumentSpec', 'BFloat16Sto
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posted @ 2022-04-18 11:24 SeanSiyang
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