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posted @ 2019-04-28 23:42
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sin(x) 返回x的正弦值(以弧度表示)。sinh(x) 返回x的双曲正弦。asin(x) 返回x的反正弦(以弧度表示)。asinh(x) 返回x的反双曲正弦值。 cos(x) 返回x的余弦值(以弧度表示)。cosh(x) 返回x的双曲余弦值。acos(x) 返回x的反余弦(以弧度表示)。acos 阅读全文
posted @ 2019-04-28 21:55
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坐标系建立： 载体坐标系与载体坐标系的关系是三个Euler角：yaw，pitch，roll，反应了载体相对基准面的姿态。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上（抬头）时，俯仰角为正，否则为负，如下图所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。即机头右偏航为正 阅读全文
posted @ 2019-04-28 21:53
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Vim里常见的几个不可见字符：^@ = 0x00 Null值^I = 0x09 水平制表^J = 0x0A 换行^M = 0x0D 回车 阅读全文
posted @ 2019-04-28 21:50
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posted @ 2019-04-28 21:41
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posted @ 2019-04-28 12:18
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