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#!/usr/bin/env python import rospy import tf from tf.transformations import * from std_msgs.msg import String from geometry_msgs.msg import Pose from geometry_msgs.msg import Quaternion def get_p... 阅读全文
posted @ 2019-01-08 23:58
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#!/usr/bin/env python import rospy import math from tf import transformations from geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped class PoseSetter(rospy.SubscribeListener): def __init__(sel... 阅读全文
posted @ 2019-01-08 23:56
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输出 阅读全文
posted @ 2019-01-08 09:35
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unix 只用\n作为行结束符，而在 dos中是以\r和\n作为行结束符， 如果一个文件是在unix系统下创建，然后想在dos下使用，就要用unix2dos,如 如果一个文件是在dos下创建的，然后想在unix下使用，就要用dos2unix，如 阅读全文
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http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/Pose.html 阅读全文
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