摘要: 然后选中 LogCat,点击 OK,这样你就成功将 LogCat 添加到 Eclipse 中了。 阅读全文
posted @ 2018-12-05 23:51 anobscureretreat 阅读(348) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 比如在 strings.xml 中找到的 Hello world!字符串,我们有两种方式可以引用它: 1. 在代码中通过 R.string.hello_world 可以获得该字符串的引用; 2. 在 XML 中通过@string/hello_world 可以获得该字符串的引用。 基本的语法就是上面两种方式,其中 string 部分是可以替换的,如果是引用的图片资源 就可以替换成 drawa... 阅读全文
posted @ 2018-12-05 23:48 anobscureretreat 阅读(212) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 所有以drawable开头的文件夹都是用来放图片的 所有以values开头的文件夹都是用来放字符串的 layout 文件夹是用来放布局文件的 menu 文件夹是用来放菜单文件的。之所以有这么多 drawable开头的文件夹,其实主要是为了让程序能够兼容更多的设备 在制作程序的时候最好能够给同一张图片提供几个不同分辨率的副本,分别放 在这些文件夹下,然后当程序运行的时候会自动根据当前... 阅读全文
posted @ 2018-12-05 23:45 anobscureretreat 阅读(426) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 1. src src 目录是放置我们所有 Java 代码的地方,它在这里的含义和普通 Java 项目下的 src 目录是完全一样的 2. gen 这个目录里的内容都是自动生成的,主要有一个 R.java 文件,你在项目中添加的任 何资源都会在其中生成一个相应的资源 id。这个文件永远不要手动去修改它。 3. assets 这个目录用得不多,主要可以存放一些随程序打包的文件,在你的程序运行时可... 阅读全文
posted @ 2018-12-05 23:32 anobscureretreat 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 硬盘型号 sudo hdparm -i /dev/sda |grep "Model" 硬盘数量大小 sudo fdisk -l |grep "Disk /dev/sd" 每个内存大小 sudo dmidecode -t memory |grep -A16 "Memory Device$" |grep 阅读全文
posted @ 2018-12-05 12:46 anobscureretreat 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Server部分: #!/usr/bin/env python import sys import os import rospy #from beginner.srv import * from beginner.srv import AddTwoInts def add_two_ints_client(x,y): rospy.wait_for_service('add_two_in... 阅读全文
posted @ 2018-12-05 12:37 anobscureretreat 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
摘要: sudo apt-get install ros-indigo-map-server 阅读全文
posted @ 2018-12-05 12:36 anobscureretreat 阅读(572) 评论(0) 推荐(0)
摘要: class Dog(object): __first_new = True __instance = None def __new__(cls): if cls.__first_new: cls.__instance = object.__new__(cls) ... 阅读全文
posted @ 2018-12-05 12:33 anobscureretreat 阅读(154) 评论(0) 推荐(0)
摘要: du -hs 目录名 阅读全文
posted @ 2018-12-05 12:31 anobscureretreat 阅读(232) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 等待20s后退出 阅读全文
posted @ 2018-12-05 12:11 anobscureretreat 阅读(1559) 评论(0) 推荐(0)