摘要：
1.放到src下，改名字为rosbridge_server,编译catkin_make git clone https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite.git 阅读全文
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放到src下，再次编译catkin_make 阅读全文
摘要：
这里使用的是hitcm（张明明）的github地址，由于google官方的教程需要FQ下载一些文件，因此容易失败，经验证hitcm（张明明）对原文件进行了少许修改后可以成功安装，在他的修改中核心代码不变，只修改了编译文件。 We recommend using wstool and rosdep. For faster builds, we also recommend using Ni... 阅读全文
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# Build and install Cartographer. git clone https://github.com/hitcm/cartographer.git cd cartographer mkdir build cd build cmake .. -G Ninja ninja ninja test sudo ninja install 阅读全文
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一.第一种解决方法 cd /usr/share/ ,cmake tab补全，可以找到两个版本的cmake(cmake2.8和cmake3.5) 把/usr/share/cmake2.8/Modules/ 下的FindEigen3.cmake文件复制到cmake3.5对应目录下，即可解决 二.第二种解 阅读全文
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1.下载 2.配置 3.编译安装 阅读全文
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1.下载 2.编译 阅读全文
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#没有数字 阅读全文
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安装依赖： 安装ceres-solver 阅读全文
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文档地址：http://www.ceres-solver.org/installation.html git地址：（需要FQ下载） 1.安装相关的依赖包 2.安装 阅读全文