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echo $ROS_PACKAGE_PATH 阅读全文
posted @ 2018-10-09 14:12
anobscureretreat
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例如：rviz -d myname.rviz 阅读全文
posted @ 2018-10-09 13:38
anobscureretreat
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摘要：
一.编译到devel目录在工作空间下（有devel文件夹的那个目录）执行 catkin_make --pkg 包名如果报错，执行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="包名"二.编译到install文件夹 catkin_make install --pkg 阅读全文
posted @ 2018-10-09 13:35
anobscureretreat
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#输入内容 按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname source ～/.bashrc 阅读全文
posted @ 2018-10-09 13:33
anobscureretreat
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