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rosbag record cd ~/bagfiles # 存放.bag数据的路径 1. 录制所有 topic rosbag record -a # 录制所有topic 2. 录制指定的 topic rosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose (1)-O subset # rosbag record... 阅读全文
posted @ 2018-09-19 16:18
anobscureretreat
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var21=`echo $vvar|awk -F ',' '{print $1}'` echo $var21 var31=`echo $var21|awk -F ':' '{print $2}'` echo $var31 var22=`echo $vvar|awk -F ',' '{print $2}'` echo $var22 var32=`echo $var22|awk -F ':' '{... 阅读全文
posted @ 2018-09-19 11:38
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echo \'deded\' | sed $'s/\'//g' 阅读全文
posted @ 2018-09-19 11:33
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vvar='{"floor":2,"hotelid":"3433bbb"}' #vvar='{"hotelid":"3433bbb","floor":2}' echo $vvar var21=`echo $vvar|awk -F ',' '{print $1}'` echo $var21 var31=`echo $var21|awk -F ':' '{print $2}'` ech 阅读全文
posted @ 2018-09-19 02:01
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