2018年9月6日
ros 启动launch文件，附带参数
摘要： roslaunch cartographer_ros cartographer_ref.launch resolution:=0.07 #下面是cartographer_ref.launch的内容 <arg name="resolution"/> <node name="cartographer_o 阅读全文
posted @ 2018-09-06 15:26 anobscureretreat 阅读(1812) 评论(0) 推荐(0)