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2022年2月17日
单目结构光高度测量原理
摘要: 单目结构光三维视觉测量的基本原理是基于三角测距的。 如下图所示,为结构光三维视觉测量系统数学模型,若明确了投影仪与摄像机之间的位置关系,则可根据三角测距的原理计算被测物体的三维信息。 其中$OXY$为自由选取的参考平面,假设所选取的参考平面与摄像机和投影仪之间连线平行。 \(O_p\):为投影仪镜头
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posted @ 2022-02-17 21:22 sdyan404
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