摘要：
LaneNet LanNet Segmentation branch 完成语义分割,即判断出像素属于车道or背景 Embedding branch 完成像素的向量表示,用于后续聚类,以完成实例分割 H Net Segmentation branch 解决样本分布不均衡 车道线像素远小于背景像素.lo 阅读全文
posted @ 2020-03-06 10:59
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摘要：
查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is there a way to know which version of autoware is running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git desc 阅读全文
posted @ 2020-03-06 10:12
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