摘要：基线这个概念一般是伴随立体像对提出的，它是指两个相机摄影中心的连线。通俗的讲，窄基线就是两个相机的视差比较小，获得的立体像对中的两幅图像看起来相差不大；宽基线就是指两个相机的视差比较大，获得的立体像对中的两幅图像看起来相差很大。所以说宽基线立体像对匹配比窄基线立体像对匹配困难。基线的本意是指立体视觉系统中两摄像机光心之间的距离。依据拍摄两幅图 像的视点位置关系可将对应点匹配问题分为宽基线(Wide Baseline)和窄基线匹配(Short Baseline)。宽基线一词用于匹配时，泛指两幅图像有明显不同的情况下的匹配。产生这种情况的原因有可能为摄像机之间的位置相差很大，也有可能由于摄像机旋转 阅读全文

摘要：咱们国家航天之父钱学森，当年的博士论文。这是一个非常好的资料，建议大家，不要仅沉迷于软件模拟，把流体运动的本质理论搞懂才是硬道理。Problems in motion of compressible fluids and reaction propulsion .part1.rarProblems in motion of compressible fluids and reaction propulsion .part2.rar 阅读全文

摘要：作机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献)，解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个实际应用的项目，边做边写文章。 做好这几点的途径之一就是利用网络资源，利用权威网站和专家们的个人主页。依照下面目录整理：研究群体(国际国内)专家主页前沿国际国内期刊与会议搜索资源GPL软件资源一、研究群体用来搜索国际知名计算机视觉研究组(CV Groups)：国际计算机视觉研究组清单http://peipa.e 阅读全文

摘要：在图像处理里面，偏微分主要体现在能量极小化上面，而这种极小化泛函往往包含变量的微分，所以只要掌握Euler-Lagrange方程就可以知道其演化方程了，而这个方程就是极小化能量泛函的解。辅以梯度下降法之类的迭代策略，和离散差分的实现，就可以在计算机上实现编程。 那么研究者是怎样找到这样的泛函呢？关于偏微分方程或微分几何的书（国外的教材）会有所涉及。自牛顿经典力学建立以来，人们发现现实世界中的相当多的模型适于用包含某个（或多个）变量的微分形式的等式来描述，在学习高数的时候所谓的微元法，其实就是这个东西。微元法加上一些物理定律（如热力学定律）就可以建立模型了，这些模型就是常微分方程（关于一个变量的 阅读全文