本博客文章分类说明

随笔：理论文章（机器人，SLAM，图像等）

文章：技术文章（技术细节，实验积累）

新闻：最新的研究，有趣的，相关人员的成果等

日记：有用的备份或自己记录的东西（包括：实验心得，投稿等）