黄树超

摘要： 背景 在Linux 开发中，有时候会遇到多线程开发，这个时候就会涉及到优先级的概念。 介绍 Linux内核的三种调度策略： 1、SCHED_OTHER 分时调度策略， 2、SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务。一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃 3、SCHE 阅读全文

摘要： C编程技巧：尾递归 介绍 当编译器检测到一个函数调用是尾递归的时候，它就覆盖当前的活动记录而不是在栈中去创建一个新的。编译器可以做到这点，因为递归调用是当前活跃期内最后一条待执行的语句，于是当这个调用返回时栈帧中并没有其他事情可做，因此也就没有保存栈帧的必要了。 通过覆盖当前的栈帧而不是在其之上重新 阅读全文

摘要： 了解尾递归之前，先了解一下尾调用。 在计算机科学里，尾调用是指一个函数里的最后一个动作是一个函数调用的情形：即这个调用的返回值直接被当前函数返回的情形。这种情形下该调用位置为尾位置。（摘自维基百科） 以上的解释来自维基百科。介绍了什么叫尾调用。例如： 1 2 3 4 function foo(dat 阅读全文

摘要： 在Linux应用层使用POSIX定时器 ref : http://blog.chinaunix.net/uid-28458801-id-5035347.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_590be5290100j08q.html 背景 系统中的一个模块需要频繁的 阅读全文

摘要： Linux下一种高效多定时器实现 作者：LouisozZ 日期：2018.08.29 运行环境说明 由于在 Linux 系统下一个进程只能设置一个时钟定时器，所以当应用需要有多个定时器来共同管理程序运行时，就需要自行实现多定时器管理。 本文就是基于这种需求，在实际编码工作的基础上总结而出，希望跟大家 阅读全文

摘要： 前言 本文主要介绍了一种新的开发思路：通过反转开发顺序，直接从API文档中阅读代码。作者认为通过这种开发方式，你可以更清楚地知道文档表达出什么以及它应该如何实现。 如果单从API文档出发，由于信息量不足，通常很难了解它具体想实现的功能，正因为有这种假设的存在，使得经常在开发之后才会想起对文档进行完善 阅读全文

摘要： 结论： 如果你是为了耗掉一个机器周期 ，那直接asm ("nop") ， 如果是为了让权，建议把 所有使用 usleep(0) 换成 sched_yield() ; 最近发现很多hpc 领域的MPI程序中在用usleep(0) ，比较差异。 后来问了之前做hpc 的同事 得到的答复是 一般用usle 阅读全文

摘要： STM32的FSMC真是一个万能的总线控制器,不仅可以控制SRAM,NOR FLASH,NAND FLASH,PC Card,还能控制LCD,TFT. 一般越是复杂的东西,理解起来就很困难,但是使用上却很方便,如USB。 不过FSMC也有很诡异的地方.如 *(volatile uint16_t *) 阅读全文

摘要： ref ： https://blog.csdn.net/u010142953/article/details/82627591 USB 基本知识 USB的重要关键概念: 1、 端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性 阅读全文

摘要： ref ： https://blog.csdn.net/seu_lyr/article/details/9050657 一 暂停程序的运行： (一)GDB的暂停方式：断点(BreakPoint)、观察点(WatchPoint)、捕捉点(CatchPoint)、信号(Signals)、线程停止(Thr 阅读全文