摘要： 1、在ucos-ii中，有这么几张表来管理任务。A、OSTCBPrioTbl[]，其结构为OS_TCB指针的数组，其元素个数为64， 每一个元素对应一个任务的优先级，ucos-ii最多可以有64个任务，所以当有任务建立的时候，其每一个元素均指向一个任务控制块（若相应的优先级，已经建立了任务的话）；若相应的优先级没有建立任务，则该数组元素指向的是（OS_TCB *）0;B、任务控制块链表，该链表的每个节点，都是OS_TCB型结构。任务控制块链表除了本身构成一个双向链表，其还与OSTCBPrioTbl[]（OSTCBPrioTbl[]存放的就是任务控制块的首地址）和任务堆栈相联系（通过OS_TCB 阅读全文