摘要: 最近这几天一直给tinyOS挂载外设,从最简单的LED、KEY,再到串口,这些都没什么大问题,无非就是先初始化tinyOS,再初始化硬件外设,接着启动tinyOS,然后tinyOS去寻找优先级最高的任务并运行。 但是我把MPU6050按照这步骤,发现MPU6050初始化和DMP初始化没什么问题,可就 阅读全文
posted @ 2019-11-19 19:57 sanshijvshi 阅读(2143) 评论(0) 推荐(0) 编辑