2019年10月30日
freeertos中关于PendSV中断服务函数的解析
摘要： __asm void xPortPendSVHandler( void ) { extern uxCriticalNesting; extern pxCurrentTCB; extern vTaskSwitchContext; PRESERVE8 //栈的8字节对齐 mrs r0, psp //读取当前psp进程指针，存入r0 isb /* 获取当前任务控制块 */ ldr r3, =pxCurr 阅读全文
posted @ 2019-10-30 12:23 sanshijvshi 阅读(1917) 评论(0) 推荐(1)