摘要:ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 roscore 命令是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。 rosrun 命令rosrun 允许你使用包名直接运行一个包内的节点(而不需要知道这个包的路径)。 阅读全文
posted @ 2018-12-22 21:54 梦徒 阅读 (3208) 评论 (0) 编辑