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摘要：目录：略 前言 本书的写作目的是介绍“概率机器人学”这个崭新的研究领域。概率机器人学是与智能和控制相关的机器人学的一个分支领域。其特点是利用概率与统计的方式进行信息的记录与行动的决策。在面对利用机器人学技术中不可回避的“不确定性”问题的时候，我们认为机器人学必须以这种方法为目标。采用概率论的算法设计 阅读全文

摘要：数据来源：在网络上可以免费下载该书的英文early draft，就不破费买英文版了。购入日文版对照翻译。本翻译稿仅限个人学习用。 阅读全文