2024年10月3日
TCPUDP 共用端口问题
摘要： TCP/UDP 共用端口问题。 转载自：TCP/UDP 占用端口问题总结 - mengban - 博客园 (cnblogs.com) 1.TCP UDP 可以共同占用一个端口号吗? 首先明确一点 端口是一种抽象的软件结构（包括一些数据结构和I/O缓冲区）。 应用程序（即进程）通过系统调用与某端口建立 阅读全文
posted @ 2024-10-03 12:49 RunTimeErrors 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)
香橙派: 拷贝系统到新sd卡(系统备份)
摘要： 本文转载自博主:https://www.cnblogs.com/YaoYing/p/12106583.html 使用香橙派或者树莓派时，需要烧录系统到sd卡，我们可以重新烧录一张sd卡，也可以将已经配置好系统的sd卡内容拷贝到新卡中。具体步骤如下： 把旧SD卡插入树莓派并启动，利用读卡器把新SD卡插 阅读全文
posted @ 2024-10-03 12:48 RunTimeErrors 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)
ubuntu18安装ros
摘要： 一、环境配置 我的环境：Ubuntu18.04+melodic Ubuntu对应的ROS版本： 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输入命令： $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) 阅读全文
posted @ 2024-10-03 12:45 RunTimeErrors 阅读(171) 评论(0) 推荐(0)
2024年9月23日
用Asio实现同步echo服务器
摘要： 使用Asio实现同步echo服务器 服务端 sync_server.h #ifndef ASYNC_SERVER_H #define ASYNC_SERVER_H #include <boost/asio/ip/tcp.hpp> #include <memory> #include <set> #i 阅读全文
posted @ 2024-09-23 18:30 RunTimeErrors 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
C++类成员变量初始化顺序
摘要： C++类成员变量初始化顺序 类成员初始化顺序与其在类中声明顺序一致。 比如 class Demo { public: Demo(int d) :_d1{d},_d2{_d1+10} { } void show() { std::cout << "d1 = " << _d1 << std::endl; 阅读全文
posted @ 2024-09-23 14:38 RunTimeErrors 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)
2024年7月24日
ubuntu安装nvidia驱动后黑屏无法进入
摘要： "dev/sda1: clean, ..." This message appears after I startup my laptop, then it won't continue booting 我打开笔记本电脑后，出现此消息。系统从未启动，消息一直存在。 nvidia驱动安装有问题，只能卸 阅读全文
posted @ 2024-07-24 22:55 RunTimeErrors 阅读(156) 评论(0) 推荐(0)
vtk与pclopencv出现detail名字空间冲突
摘要： 在C++项目中同时使用vtk、pcl、opencv等框架时，出现名字空间冲突。因为PCL和VTK以及OPenCV中都有detail名字空间. 在vtkAtomic.h文件里定义了detail命名空间，同时又导入了包含detail名称的其他文件，因此detail含义不明； 修改方式: 将vtkAtom 阅读全文
posted @ 2024-07-24 22:30 RunTimeErrors 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)
2024年7月20日
Libtorch与QTOpenCV 和 Point Cloud Library 一起使用时出现错误
摘要： 我正在尝试在项目中使用 libtorch、qt 小部件、点云库 （pcl） 和 opencv。对于这个项目，我使用的是cmake列表。问题是当我同时使用所有四个库时，libtorch 会抛出错误。如果我使用 libtorch、opencv 和 qt，一切正常，如果我使用 pcl qt 和 openc 阅读全文
posted @ 2024-07-20 22:22 RunTimeErrors 阅读(88) 评论(0) 推荐(0)
2024年6月6日
常用工具汇总
摘要： 下载工具 Sci-Hub: Elbakyan 女神向你挥手，旨在打破知识壁垒的革命性网站。 Library Genesis: 电子书下载网站。 Z-library: 电子书下载网站（在 Tor 下运行较佳，链接）。 Z-ePub: ePub 电子书下载网站。 PDF Drive: PDF 电子书搜索 阅读全文
posted @ 2024-06-06 23:57 RunTimeErrors 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)
2024年5月30日
QtQuick实现图片查看器
摘要： QtQuick实现图片查看器 介绍 图片查看器是非常值得新手入门QtQuick的项目，通过该项目，用户可以很快熟悉QML语法和资源文件存储，还可以使用通过操作文件夹实现多图像查看。 实战 首先打开QtCreator，创建QtQuick项目，我使用的是Qt6.5版本，但是其他版本应该也可以。 我们先新 阅读全文
posted @ 2024-05-30 22:17 RunTimeErrors 阅读(224) 评论(0) 推荐(0)