开源、架构、Linux C/C++/python AI BI 运维开发自动化运维。 春风桃李花 秋雨梧桐叶。“力尽不知热 但惜夏日长”。夏不惜，秋不获。@ruiY--秦瑞

摘要： 第一部分：自动驾驶主要依赖的硬件 自动驾驶的硬件系统通常可以分为感知层、决策层、执行层三大模块。 1. 感知层 - “眼睛和耳朵” 负责收集车辆周围的环境信息。 摄像头：主流视觉方案的核心，识别车道线、交通标志、信号灯、物体分类（车、人、障碍物）。成本低，信息丰富，但受光照、天气影响大。 类型：前视 阅读全文