会员
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
HarmonyOS
Chat2DB
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
会员中心
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
cjshan
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
上一页
1
2
3
4
5
6
7
下一页
2019年9月27日
apollo-github
摘要: 记录:https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master
阅读全文
posted @ 2019-09-27 10:33 cjshan
阅读(542)
评论(0)
推荐(0)
2019年9月24日
iterm2-选择模板
摘要:
阅读全文
posted @ 2019-09-24 23:41 cjshan
阅读(213)
评论(0)
推荐(0)
ros-ROS入门之——浅谈launch
摘要: 转载:https://blog.csdn.net/weixin_41995979/article/details/81784987
阅读全文
posted @ 2019-09-24 20:43 cjshan
阅读(146)
评论(0)
推荐(0)
2019年9月20日
git-git blame查看谁提交的代码,git show commit查看提交信息
摘要: git blame config/vehicle/vehicle_name_vv6-00/vehicle_info.pb.txt 查看文件中每行的提交信息 git blame -L 2,4 config/vehicle/vehicle_name_vv6-00/vehicle_info.pb.txt
阅读全文
posted @ 2019-09-20 15:26 cjshan
阅读(2679)
评论(0)
推荐(0)
awk-取第1行然后替换
摘要: awk 'NR==1 {gsub("\"", ""); print$2}' $vehicle_file NR=1 取第一行 gsub("src","target") 将src全部替换为target print$2取第2列
阅读全文
posted @ 2019-09-20 15:01 cjshan
阅读(1155)
评论(0)
推荐(0)
2019年9月18日
git-git amend 修改提交信息
摘要: 执行 git commit --amend 修改commit信息 然后:wq保存
阅读全文
posted @ 2019-09-18 10:31 cjshan
阅读(1442)
评论(0)
推荐(0)
2019年9月16日
python-protobuf使用
摘要: 转载:https://blog.csdn.net/u013210620/article/details/81317731
阅读全文
posted @ 2019-09-16 20:28 cjshan
阅读(334)
评论(0)
推荐(0)
2019年9月10日
git-git add 撤销
摘要: git status 先看一下add 中的文件 git reset HEAD 如果后面什么都不跟的话 就是上一次add 里面的全部撤销了 git reset HEAD XXX/XXX/XXX.java 就是对某个文件进行撤销了
阅读全文
posted @ 2019-09-10 20:52 cjshan
阅读(3994)
评论(0)
推荐(0)
2019年9月7日
shell-find、grep awk查找.conf后缀文件的包含xx字符的行
摘要: find . -name '*.conf' | xargs cat | grep '\-\-' | grep flagfile | awk -F'flagfile=' '{print $2}' | awk '{print $1}' | xargs cat | less
阅读全文
posted @ 2019-09-07 13:11 cjshan
阅读(536)
评论(0)
推荐(0)
vim-查看某个文件的某一行
摘要: 查看107行 vim modules/dreamview/backend/hmi/hmi_worker.cc +107
阅读全文
posted @ 2019-09-07 13:09 cjshan
阅读(2658)
评论(0)
推荐(0)
上一页
1
2
3
4
5
6
7
下一页
公告