2019年10月9日
浅析卡尔曼滤波算法
摘要： 了解过导航、雷达数据处理的必然听过卡尔曼滤波，因为最近有项目需求，要验证一下卡尔曼滤波对结果的优化程度，所以入门学习一下卡尔曼滤波器。毕竟是经典的滤波器，网上关于卡尔曼滤波的代码和文章有很多，一维滤波的代码也很简单，就几条代码，拿来用很容易。但为了致敬卡神，则花时间潜心拜读了一些有关其背后思想的文章 阅读全文
posted @ 2019-10-09 19:29 肉娃娃 阅读(8007) 评论(4) 推荐(1)