摘要:
运行模式 在stm32或freertos中只有两种运行模式:特权与非特权 ARM Cortex-M 内核(如 Cortex-M3/M4/M7)的一项安全机制,用于实现操作系统的 任务隔离、安全内核保护和资源访问控制 三、切换方式和原理 ✅ 1. 控制当前任务是否为特权模式: 控制寄存器:CONTRO 阅读全文
posted @ 2025-06-12 12:41
boluke龙
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