摘要： rpicam-hello 的 event_loop 是 从相机采集到显示预览 的完整运行管线。下面我帮你提炼出主要流程，并用 Pipeline 的形式总结： 🔧 Pipeline 步骤拆解 1️⃣ 初始化配置 Options const *options = app.GetOptions(); 从 阅读全文

摘要： 你问的 Get() 方法在这段 Options 结构体中实际上是通过返回 v_（一个 std::unique_ptr<OptsInternal>）的引用 来实现的。 先逐行拆解这个结构： 如下最基本，有许多根据不同功能的派生类比如still和detect 1️⃣ 成员结构 struct Option 阅读全文