摘要： 从刘汝佳训练指南上看到的一道题，看了解释之后发现是一道最短路问题，（x，y,d,c)表示位于（x，y）点面向为d，颜色为c的状态，然后每个状态有左转，右转，前进3个转移方式也就对应三条边，然后建图求最短路就可以了。代码： 1 #include 2 #include 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 #include 8 #include 9 #include 10 #include 11 #include 12 #include 13 #define esp 1e-6 14 #define pb... 阅读全文