摘要：
前言 项目最开始是在X86+Nvidia（ubuntu+opencv+cuda）平台上实现，达到了期望性能，最近考虑将其移植到嵌入式平台，特别是最近nvidia出了tegra X1，基于和我们使用的gtx960相同的架构的gpu且是64位 8核心cpu，于是开始了尝试移植过程。当前TX1才出来，购买 阅读全文
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前言 几年前分析过uboot的构建及启动过程，做了笔记，但最终没有转为文章。这次又有机会开发嵌入式产品了（之前一年多都是在搞x86 linux），看了下uboot的构建过程，觉得有必要写下整个分析过程，为了自己也为了分享，因此就有了这篇文章。 目标 通过分析uboot的整个构建过程，了解我们要开发的 阅读全文
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前言 主要是想对Linux mmc子系统（包含mmc sd sdio）驱动框架有一个整体的把控，因此会忽略某些细节，同时里面涉及到的一些驱动基础，比如平台驱动、块设备驱动、设备模型等也不进行详细说明原理，涉及到sd/mmc/sdio协议部分也只会简单带过，因为linux内核mmc子系统里面已经实现了 阅读全文
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前言 主要是想对Linux 串口、usb转串口驱动框架有一个整体的把控，因此会忽略某些细节，同时里面涉及到的一些驱动基础，比如字符设备驱动、平台驱动等也不进行详细说明原理。如果有任何错误地方，请指出，谢谢！ 声明：图和个别段落（我做了小的修改）是直接从网上截取 整体概述 linux下的串口或者usb 阅读全文
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前言 本文纯粹的纸上谈兵，我并未在实际开发过程中遇到需要编写或调试这类驱动的时候，本文仅仅是根据源码分析后的记录！基于内核版本：2.6.35.6 。主要是想对spi接口的wifi驱动框架有一个整体的把控，因此会忽略一些硬件上操作的系统，同时里面涉及到的一些驱动基础，比如数据结构、设备模式也不进行详细 阅读全文
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前言 项目中需要通过驱动与fpga通讯，获取fpga往内存里写的数据。因为数据量比较大，需要驱动分配600多M的内存给fpga来写数据，且因为是与fpga通讯，需要连续的内存，还得是uncached的，因此打算采用dma接口 来分配如此大的内存。然而，在分配的过程中遇到了一些问题，下面对这次的调试进 阅读全文
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前言 内核调试是做底层开发必须会的手段。有n多中调试方式，不过呢，我最终还是觉得直接printk打印是最省事的，不依赖安装其他工具，不受限与中断上下文、进程上下文、持锁、smp等（当然，在某些情景下不会省时）。下面就总结下printk的一些技巧，毕竟也没那么简单^_^ printk使用 printk 阅读全文
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前言 函数的目的是从用户空间拷贝数据到内核空间，失败返回没有被拷贝的字节数，成功返回0。它内部的实现当然不仅仅拷贝数据，还需要考虑到传入的用户空间地址是否有效，比如地址是不是超出用户空间范围啊，地址是不是没有对应的物理页面啊，否则内核就会oops的。不同的架构，该函数的实现不一样。下面主要以arm和 阅读全文
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参考文件include/linux/init.h 仅仅在未定义宏MODULE的时候才是上面那样定义的，也就是说，如果编译成模块，那么以上定义全部会自动定义为 。`__define_initcall`的最终展开： 也就是说该宏定义了一个 类型的变量，变量名由输入参数fn(函数名)及输入参数id(通过i 阅读全文
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前言 devm是内核提供的基础机制，用于方便驱动开发者所分配资源的自动回收。参考内核文档devres.txt。总的来说，就是驱动开发者只需要调用这类接口分配期望的资源，不用关心释放问题。这些资源的释放会在device对象销毁时自动释放。 devres使用 不同的内核模块提供了对应的devm_xxx接 阅读全文