2022年9月
光耦合电路
摘要： 一、光耦合器 光耦合器是在两个隔离电路之间传输电信号的电子元件，也就是说将电信号从一个电路传输到另一个电路。（具体的如下图所示。） 光耦合器也称为光隔离器、光耦合器或光隔离器。 通常在电路中，尤其是低电压或高噪声敏感电路中，光耦合器用于隔离电路以防止电气碰撞机会或排除不需要的噪声。 二、光耦耦合器的 阅读全文
posted @ 2022-09-24 21:11 r_jw 阅读(561) 评论(0) 推荐(0)
GPIO
摘要： 一、前言 GPIO全称General Purpose Input Output 即通用输入/输出，其实GPIO的本质就是芯片的一个引脚，通常在ARM中所有的I/O都是通用的。不过由于每个开发板上都会设计不同的外围电路，这就造成GPIO的功能可能有所不同，大部分GPIO都是有复用功能的，比如有些GPI 阅读全文
posted @ 2022-09-24 21:04 r_jw 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)
卡尔曼滤波，达官显贵的“护城河”[转]
摘要： 卡尔曼滤波算法是自动驾驶公司中一条著名的护城河，将公司分成了河内的达官显贵（算法、开发）和城河外的劳苦大众（产品、项目、运营）。 达官显贵嘲笑劳苦大众年轻气盛，有勇无谋，劳苦大众羡慕达官显贵对酒当歌、人生几何。 达官显贵为了巩固自己的地位，在卡尔曼滤波算法护城河之后，又不断修筑起粒子滤波、图优化、深 阅读全文
posted @ 2022-09-24 20:56 r_jw 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
MOS管驱动电路有几种[转]
摘要： MOS管因为其导通内阻低，开关速度快，因此被广泛应用在开关电源上。而用好一个MOS管，其驱动电路的设计就很关键。下面分享几种常用的驱动电路。 1 电源IC直接驱动 电源IC直接驱动是最简单的驱动方式，应该注意几个参数以及这些参数的影响。①查看电源IC手册的最大驱动峰值电流，因为不同芯片，驱动能力很多 阅读全文
posted @ 2022-09-24 17:00 r_jw 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)
2022年7月
uart和usart的区别
摘要： 1、UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器； 2、USART：universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器。 阅读全文
posted @ 2022-07-28 16:51 r_jw 阅读(205) 评论(0) 推荐(0)
二进制、八进制、十进制、十六进制之间的转换
摘要： 制也就是进制位，对于接触过电脑的人来说应该都不陌生，我们常用的进制包括：二进制、八进制、十进制与十六进制，它们之间区别在于数运算时是逢几进一位。比如二进制是逢2进一位，十进制也就是我们常用的0-9是逢10进一位。具体的用法小编今天不着重解释，主要针对他们之间的转换加以讨论（今天只讲整数）。 二进制与 阅读全文
posted @ 2022-07-15 09:22 r_jw 阅读(1440) 评论(0) 推荐(0)
大端和小端（Big endian and Little endian）
摘要： 一、大端和小端的问题 对于整型、长整型等数据类型，Big endian 认为第一个字节是最高位字节（按照从低地址到高地址的顺序存放数据的高位字节到低位字节）；而 Little endian 则相反，它认为第一个字节是最低位字节（按照从低地址到高地址的顺序存放据的低位字节到高位字节）。 例如，假设从内 阅读全文
posted @ 2022-07-15 09:21 r_jw 阅读(345) 评论(0) 推荐(0)
如何用PCLint检查PIC32单片机的C代码
摘要： 1. 引言C语言在嵌入式领域应用非常广泛，其主要优点是灵活和高效，但若在使用过程中不加以规范，容易引入各种潜在的代码问题。 先来看一段C代码，这段代码中有多少C语言的使用错误？ uint8_t vFunc(void){ uint8_t index = 0; for (index = 0; index 阅读全文
posted @ 2022-07-15 09:17 r_jw 阅读(354) 评论(0) 推荐(0)
PCLint
摘要： 1. 引言 C语言在嵌入式领域应用非常广泛，其主要优点是灵活和高效，但若在使用过程中不加以规范，容易引入各种潜在的代码问题。 先来看一段C代码，这段代码中有多少C语言的使用错误？ uint8_t vFunc(void){uint8_t index = 0; for (index = 0; index 阅读全文
posted @ 2022-07-15 09:13 r_jw 阅读(484) 评论(0) 推荐(0)
pc_lint的用法转
摘要： PC-Lint是一款C/C++软件代码静态分析工具，不仅可以检查一般的语法错误，还可以检查潜在的错误，比如数组访问越界、内存泄漏、使用未初始化变量、使用空指针等。在单元测试前使用PC-Lint来检查代码，可以提前发现程序中的潜在的错误，提高代码 的质量。本文主要从两个方面介绍PC-lint，第一部分 阅读全文
posted @ 2022-07-15 09:12 r_jw 阅读(726) 评论(0) 推荐(0)