2021年3月19日
Robot Motion -- 机器人路径规划
摘要： simple path + forbidden area compute + shortest obstacle path compute Source: Computational Geometry, UCPH, DIKU 2021. 阅读全文
posted @ 2021-03-19 06:03 romaLzhih 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)
Delaunay Triangulation - 德劳尼三角化
摘要： Delaunay Triangulation analysis and algorithm Source: Computational Geometry：An Introduction(Franco P.Preparata, and Michael Shamos) Computational Geo 阅读全文
posted @ 2021-03-19 06:01 romaLzhih 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)