摘要：A stack overflow in task spam_task has been detected. 错误改正方法： 将数组移到函数外部，作为全局变量。 阅读全文

摘要：摘自： https://zhuanlan.zhihu.com/p/104612162 优先级任务的分配方案： 1）IRQ任务 IRQ任务指通过中断服务程序进行触发的任务，此类任务应该设置为所有任务里面优先级最高的。 2）高优先级后台任务 比如按键检测、触摸检测、USB消息处理、串口消息处理等 3）低 阅读全文