摘要：
一、术语介绍 1、IMU IMU是惯性测量装置（Inertial Measurement Unit）的缩写。IMU装置通常包含陀螺仪和加速度计。 2、加速度计 加速度计测量的是物体的加速度。我们知道，重力加速度是一个物体受重力作用的情况下所具有的加速度。当物体处于静止状态时，加速度计测量出来的值就等 阅读全文
posted @ 2021-07-28 17:28
yin'xiang
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