2023年6月27日
Delta型腿机器狗的全动作展示
摘要： ## 1. 功能说明 本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 ## 2. 电子硬件 本实验中采用了以下硬件： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno）‍ 扩展板 Bigfish2.1扩 阅读全文
posted @ 2023-06-27 10:30 机器谱Robotway 阅读(169) 评论(0) 推荐(0)