2023年6月21日
2自由度并联仿生腿的制作
摘要： ## 1. 运动功能说明 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。 ## 2. 结构说明 2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。 ## 3. 运动原理说明 2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下图所示： ## 4. 电子硬件 阅读全文
posted @ 2023-06-21 09:42 机器谱Robotway 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)