2023年6月19日
4自由度并联机器狗实现行走功能
摘要： ## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗行走的功能。 ## 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： | 主控板 | Basra主控板（兼容Arduino Uno）‍ | | : : | : : | | 扩展板 | Bigfish2.1扩展板‍ | 阅读全文
posted @ 2023-06-19 14:37 机器谱Robotway 阅读(234) 评论(0) 推荐(0)