摘要: ## 1. 功能说明 本文示例将实现R329样机机器鸟扇动翅膀的功能。 ## 2. 结构说明 鸟类的翅膀主要由肩关节、肘关节、腕关节组成,本样机利用组合机构设计机器鸟的扑翼机构。 拥有两个关节的机器鸟扑翼机构结构图 单侧翅膀 双翅 尾部 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中,我们采用了以下硬件, 阅读全文
posted @ 2023-06-16 10:01 机器谱Robotway 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)