2023年6月14日
4自由度并联机器狗实现下蹲功能
摘要： ## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 ## 2. 结构说明 本样机的并联驱动结构与 [【R082】4自由度并联四足](https://www.robotway.com/h-col-209.html) 类似，两款样机可以对比来看。 本样机腿部的结构如下图所示 阅读全文
posted @ 2023-06-14 10:02 机器谱Robotway 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)