摘要: ## 1. 运动功能说明 本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。 ## 2. 结构说明 本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。 胸鳍 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中,我们采用了以下硬件,请大家参考: 电路连接:将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。 # 阅读全文
posted @ 2023-06-12 13:08 机器谱Robotway 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)