06 2023 档案

Delta型腿机器狗的全动作展示
摘要：## 1. 功能说明 本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 ## 2. 电子硬件 本实验中采用了以下硬件： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno）‍ 扩展板 Bigfish2.1扩 阅读全文
posted @ 2023-06-27 10:30 机器谱Robotway 阅读(182) 评论(0) 推荐(0)
2自由度并联仿生腿的制作
摘要：## 1. 运动功能说明 本文实例将实现2自由度并联仿生腿模组运动起来，模拟实现狗腿行走的动作。 ## 2. 结构说明 2自由度并联仿生腿模组是由两个舵机驱动的，它的所有动作都将在两个舵机的配合运动下实现。 ## 3. 运动原理说明 2自由度并联仿生腿模组运动的点位如下图所示： ## 4. 电子硬件 阅读全文
posted @ 2023-06-21 09:42 机器谱Robotway 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
4自由度并联机器狗实现行走功能
摘要：## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗行走的功能。 ## 2. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： | 主控板 | Basra主控板（兼容Arduino Uno）‍ | | : : | : : | | 扩展板 | Bigfish2.1扩展板‍ | 阅读全文
posted @ 2023-06-19 14:37 机器谱Robotway 阅读(250) 评论(0) 推荐(0)
机器鸟实现扇动翅膀功能
摘要：## 1. 功能说明 本文示例将实现R329样机机器鸟扇动翅膀的功能。 ## 2. 结构说明 鸟类的翅膀主要由肩关节、肘关节、腕关节组成，本样机利用组合机构设计机器鸟的扑翼机构。 拥有两个关节的机器鸟扑翼机构结构图 单侧翅膀 双翅 尾部 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件， 阅读全文
posted @ 2023-06-16 10:01 机器谱Robotway 阅读(131) 评论(0) 推荐(0)
4自由度并联机器狗实现下蹲功能
摘要：## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 ## 2. 结构说明 本样机的并联驱动结构与 [【R082】4自由度并联四足](https://www.robotway.com/h-col-209.html) 类似，两款样机可以对比来看。 本样机腿部的结构如下图所示 阅读全文
posted @ 2023-06-14 10:02 机器谱Robotway 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)
机器鱼的制作分享
摘要：## 1. 运动功能说明 本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。 ## 2. 结构说明 本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。 胸鳍 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。 # 阅读全文
posted @ 2023-06-12 13:08 机器谱Robotway 阅读(186) 评论(0) 推荐(0)