2023年1月28日
小型三节履带底盘的制作
摘要： 1.运动功能说明 双节履带车可以通过两个驱动轮的差速运动来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能，并可通过舵机关节模块进行小臂的抬起和落下。通过底盘运动与小臂运行的结合，实现上台阶、通过坑洼地面等功能。 2. 结构说明 该样机由两组 三节共源驱动履带模组 ，和2个 舵机摆动关节 构成，履 阅读全文
posted @ 2023-01-28 15:42 机器谱Robotway 阅读(398) 评论(0) 推荐(0)