2023年1月18日
正三角履带底盘的制作
摘要： 1.运动功能说明 正三角履带底盘可以通过两侧履带的 差速运动 来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。同时，由于车身的正三角特性，它不惧怕前后方向上的翻车。 2.结构说明 该样机由两个正三角形状的 小型带传动模组 构成，模组呈轴对称分布在车架上。 3.运动功能实现 3.1 电子硬件 在 阅读全文
posted @ 2023-01-18 11:06 机器谱Robotway 阅读(454) 评论(0) 推荐(0)