2023年1月17日
自适应四轮底盘的制作
摘要： 1.运动功能说明 自适应四轮底盘可以通过左侧2个驱动轮和右侧2个驱动轮的 差速运动 配合来实现前进、后退、原地转向、大半径转向等基本行驶功能。可以在凸凹不平的地面上行驶。 2.结构说明 样机包含四个 直流驱动轮模组 ，固定在一个由连杆组构成的悬架上，具备悬挂功能，有更好的越障、抓地能力，还能降低车身 阅读全文
posted @ 2023-01-17 14:26 机器谱Robotway 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)