摘要: 一、安川机器人SGMDH-12A2A-YR13伺服电机过载原因1、负载过重:如果电机长期在超越额外扭矩的状况下工作,将陈述过载。 2、相序不对:当UVW的相序不对或相序不对等时,也会报错。 3、电力线故障、参数不妥和机械问题:这些都可能导致过载。 4、控制器参数未调好:Motoman机械手控制器的参 阅读全文
posted @ 2025-01-10 11:14 日常工业robot分享 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安川机械手YRC1000控制柜不能启动可能由以下原因导致:电源问题:电源线损坏或未插紧。电源模块故障,如指示灯不亮或电压不稳定。通信故障:通信线路连接不良或通信接口损坏。通信协议设置错误。控制逻辑故障:控制程序编写错误。硬件设备故障,如传感器或执行器损坏。显示屏故障:显示屏连接线松动或显示屏损坏。显 阅读全文
posted @ 2025-01-09 11:44 日常工业robot分享 阅读(151) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安川机器人DX100示教器通电无反应可能由多种原因导致,以下是一些常见的原因及对应的解决方法:可能原因电源问题:电源线破损或电源插座接触不良。 硬件故障:示教器内部电路板或元件(如内存条、处理器或显示屏等)损坏。 软件问题:软件发生错误或版本不匹配。 其他故障:如DX100示教器急停按键失效或不灵、 阅读全文
posted @ 2025-01-08 15:30 日常工业robot分享 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安川机器人,这一源自日本安川电机(Yaskawa Electric Corporation)的杰出产物,是工业自动化领域中的佼佼者,其核心价值在于生产线上那精准无误的自动化作业能力。这款机器人集成了电机、减速器、传感器、控制器等一系列精密部件,如同一套高效协同的作战系统,为企业带来了生产效率的显著提 阅读全文
posted @ 2025-01-07 13:48 日常工业robot分享 阅读(244) 评论(0) 推荐(0)