摘要： 在现代工业制造领域，焊接机器人扮演着极为重要的角色。其中，安川焊接机器人以其高精度、高效率和稳定性而备受青睐。然而，如同任何设备一样，安川机器人也会面临故障，这就凸显了安川机器人维修的重要性。一、安川机器人故障的常见类型1. 机械故障 - 安川焊接机器人的机械臂是执行焊接任务的关键部件。在长时间的运 阅读全文