摘要： 在工业生产领域，安川HP165机器人发挥着重要的作用。然而，其L轴减速机（型号为HW9381442 - B）可能会出现故障，这就需要进行专业的维修。一、机器人故障的初步判断1、当安川HP165机器人的L轴出现问题时，首先要观察机器人的运行状态。如果机器人在L轴运动时出现异常的震动或者噪音，这可能是机 阅读全文