摘要： 安川机器人L轴减速机出现转动异常时，最直观的表现可能是机器人的动作变得不流畅。原本精准的操作轨迹会出现偏差，在一些对精度要求极高的生产线上，这可能导致生产出次品或者直接影响生产效率。同时，可能会伴随着异常的噪音，这种噪音与正常运转时的声音有明显区别，可能是一种刺耳的摩擦声或者是周期性的卡顿声。一、维 阅读全文