摘要： 在工业自动化领域，安川机器人（YASKAWA机器人）以其高精度和可靠性著称，尤其是其SCARA机器人广泛应用于装配、搬运和分拣等任务。然而，即便是最可靠的设备也难免会出现故障。当安川SCARA机器人齿轮箱不转时，通常表现为机器人无法正常执行动作，或动作过程中出现卡顿、异响等现象。这种情况不仅影响生产 阅读全文