摘要： 一、安川机器人维修步骤 1、断电与拆卸： 确保电机处于断电状态，以避免触电危险。 拆卸YASKAWA蜘蛛手机械臂电机外壳，以便检查内部零部件。 2、内部检查： 检查内部结构是否正常，零部件是否有损坏。 对损坏的零部件进行更换，清洗内部的灰尘和杂物。 3、故障诊断： 根据MOTOMAN并联机械手电机故 阅读全文