摘要： 当安川机械手CPU单元出现故障时，可以按照以下步骤进行解决：故障诊断1、观察法：查看CPU单元是否有明显的物理损伤，如断裂、变形等。 2、检测法：使用万用表检测CPU单元上的电源、地线、时钟等信号是否正常。 3、替换法：将怀疑有故障的部件与其他正常部件进行替换，以确定故障所在。 4、软件检测：使用专 阅读全文