Python实现自定义数据的文件写入和读取

　　通常我们需要将处理的数据进行存储和再次的读取，从而让程序工作能够中途保存，下次再加载这些数据继续处理，又或者我们需要用高性能PC机生成一些控制指令，然后将指令文件发送给下位机去执行。

　　文件一般由三部分组成，文件头（Head），数据（Data），文件结尾（EOF）（End of file）。

　　访问文件时一定要注意文件路径，当你的工作空间和目标文件处于同一文件夹下时， 可以直接通过文件名访问，如果和目标文件处于不同文件夹，就需要加入路径，否则就找不到目标文件。

　　关于句尾符号，有两种规定：

　　　　ASA（American Standards Association）规定要用CR（\r）和LF(\n)两种字符连续排列表示句尾：\r\n

　　　　ISO(International Organization for Standardization) 规定用以上任意一种都行：\n (\r)

　　这里再介绍下字符编码，字符编码是把计算机中的byte数字转化为字符以，最常见的编码形式有ASCII和UNICODE，同时ASCII智能存储128个字符，而UNICODE最多可以存储高达1,114,112个字符。

　　事实上文件中的任何一个数，一个字母，一个字，一个标点符号都是以单个或多个字符的形式存储在计算机内存中，如果知道这点，那么在写入文件的时候就应该知道写入的必须是字符变量，同时读取文件的时候读取到的是一个个字符组成的字符串列表。

　　文件读取所需要用到的参数有：

　　　　方法一：

　　　　file_object = open（filename, mode = "r"）//第一个输入参数是文件名，第二个输入参数是读写形式，返回文件对象

　　　　file_object.closed（）　　　　　　　　//用上法打开时要注意用此行命令关闭程序

　　　　方法二：

　　　　with open(filename, mode = "r") as file_objext  //用了with..as..语句，跳出此命令时会自动关闭文件

　　　　

　　接下来是代码展示：

　　写入数据：

#This is the code used to create the commands.txt file
import numpy as np

#generate the points
pi = np.pi
r = 0.1

#devide into suitable levels
#actually the radius of the ABS is 1 mm (0.0001 m)
levels = int(r/0.01) - 1                             #take the 0.01 as a example
theta = np.linspace(0,2*pi,60)                  #generate the list form 0 to 2pi divided in 60
#this need modify according to the perimeter(周长)

points_tot_x = []
points_tot_y = []

#create a circle points
for l in range(1,levels+1):
    points_ox = r*np.cos(theta)                      #create the x coordinate
    points_oy = r*np.sin(theta)                      #createt the y coordinate

#Here points is equal to 60
num_points = 60

#define the file name
filename = "commands.txt"

#open the file as a file object
with open(filename,'w') as f_obj:
    #write the px and py parameters
    #format is followed like tihs:
    for n in range(0,num_points):
        f_obj.write("px ")
        f_obj.write("%.6f"%points_ox[n])　　　　　　#set the format
        f_obj.write(" py ")
        f_obj.write("%.6f"%points_oy[n])　　　　　　#set the format
        f_obj.write("\n")

　　效果展示：

　　

 

 　　读取数据：

#This is the code used to load the commands.txt file

#define the filename
filename = "commands.txt"

#open the file as a file object
with open(filename) as f_obj:

    #read the file line by line
    lines = f_obj.readlines()
#get the lines number and set a index
num_lines = len(lines)
points_ox = []
points_oy = []

for line in lines[0:num_lines]:
#try to write the code to settle the data
    if line[3]=='0':
        points_ox.append(float(line[3:11]))
        points_oy.append(float(line[15:23]))
    else:
        points_ox.append(float(line[3:12]))
        points_oy.append(float(line[16:24]))

print(points_ox)
print(points_oy)

　　效果展示：

 

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