克拉波隆方程

摘要：1）最小二乘法——求方差的平方和为极小值时的参数。 要尽全力让这条直线最接近这些点，那么问题来了，怎么才叫做最接近呢？直觉告诉我们，这条直线在所有数据点中间穿过，让这些点到这条直线的误差之和越小越好。这里我们用方差来算更客观。也就是说，把每个点到直线的误差平方加起来；接下来的问题就是，如何让这个S变 阅读全文

摘要：用solidworks到处urdf还是比较方便的，xacro好，但是对我好像并没有什么用？ <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <robot name="mycar-080501"> <gazebo reference="base_link"> <mater 阅读全文