克拉波隆方程

摘要：solidworks有一个插件http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter，下载后安装。 我这里使用的是solidworks2016，中文版的安装之后在顶部的设置的插件里选择sw2urdf，然后，如果发现文件下没有Export as URDF，那么就需要将软件改为英文版本 阅读全文

摘要：第一次在gazebo里面跑自己的小车，很兴奋，在这里记录下。 urdf文件为dd_robot.urdf <?xml version="1.0"?> <robot name ="dd_robot"> <!--Base link--> <link name="base_link"> <visual> < 阅读全文

摘要：按照坚果云官网直接用deb或者gdebi的安装方法，安装成功后点击图标，闪了两下，就没有反映了，尝试用源码编译解决问题。现在typora+坚果云在ubuntu16上溜的飞起，之前ubuntu18.04倒是没遇到安装的问题…… 直接从源代码编译安装 准备构建环境 坚果云Linux客户端依赖于这些包: 阅读全文

摘要：第一步：create ROS package >mkdir-p ~/catkin_ws/src >cd ~/catkin_ws/src >catkin_init_workspace >cd .. >catkin_make >source devel/setup.bash >catkin_create 阅读全文

摘要：按照下面的步骤，安装一路绿灯！ 第一步，添加raw.githubusercontent.com 最近的IP地址 因为这个网站被墙了，幸好还有其他的ip可以用，登录https://www.ip138.com/ 输入raw.githubusercontent.com ，可以看到类似于如下的内容 这里我选 阅读全文